通过统计每圈的脉冲数量来计算位置和/或速度。
      可调整参数的型号(分辨率256到80000个点)
      单转绝对型编码器：
      在一圈内读取位置信息
      多转绝对型编码器：
      在一圈内读取位置信息并说明圈数
      通信功能多转绝对型编码器：
      读取CANopen或PROFIBUS-DP通信接口内的位置和速度
      主要特点：
      通过内部(3操作头)差分光学读数功能确保可靠性，承受如下条件的能力很强：聚集灰尘、高温和老化。
      增量和绝对编码器：
      3种外壳直径：40、58和90毫米
      2种轴：轴型或者轴套型(采用缩减轴环)
      所有分辨率：从100到80000个点
      通信多转绝对型编码器：
      外壳直径：58毫米
      2种轴：轴型或者轴套型(采用缩减轴环)
      分辨率：8192个点/4096转
      在SyCon软件环境中的集成